De structuur van de besturingskabel bestaat over het algemeen uit geleiders, isolatie, afscherming, omhulsel en pantsering. De geleider is het belangrijkste onderdeel van de kabel, waarbij meestal koper of aluminium als materiaal wordt gebruikt. Afhankelijk van het gebruik kan het een enkele of meeraderige vorm hebben. Isolatie is bedoeld om elektrisch contact tussen geleiders en tussen geleiders en de buitenwereld te isoleren, waarbij meestal kunststoffen zoals polyvinylchloride of verknoopt polyethyleen als materialen worden gebruikt. Afscherming is bedoeld om te voorkomen dat de kabel wordt blootgesteld aan externe elektromagnetische interferentie of interferentie met de buitenwereld, waarbij meestal metalen materialen zoals koperdraad, koperstrip of aluminium-kunststof composiettape als afschermingslaag worden gebruikt. De mantel is ontworpen om de kabel te beschermen tegen mechanische schade, chemische corrosie en omgevingsinvloeden, en is meestal gemaakt van kunststoffen zoals polyvinylchloride of rubber. Bewapening is bedoeld om de mechanische sterkte en weerstand tegen externe krachten van de kabel te verbeteren, waarbij meestal metalen materialen zoals staalband of staaldraad als pantserlaag worden gebruikt.
